Angola telah menyertai di Sukan Olimpik Musim Panas 2020 di Tokyo, Jepun. Kejohanan ini pada asalnya dijadualkan berlangsung dari 24 Julai hingga 9 Ogos 2020, tetapi ditangguhkan ke 23 Julai hingga 8 Ogos 2021 akibat pandemik COVID-19.[1] Ia merupakan penyertaan ke-sepuluh Angola dalam Sukan Olimpik Musim Panas sejak 1980. Namun, Angola tidak menyertai Sukan Olimpik Musim Panas 1984 di Los Angeles disebabkan boikot yang diketuai Soviet.